اخترع البروفيسور جوزو كابوتو مازنجر Z بعد أن اكتشف خطة د.هيل للسيطره على العالم، لكن رجال د.هيل قتلوا البروفيسور بعد أن أكمل صنع مازنجر زد ، بعد أن عاد كوجي وأخوه الصغير شيرو وجدوا جدهم البروفيسور على حافة الموت فطلب البروفيسور من كوجي أن يرى ما في القبو، وبعد تلك الكلمات الأخيرة توفى البرفيسور فذهب كوجي لينفذ ما أمره جده فوجد هناك مازنجر زد بانتظاره.

يحكي المسلسل الكرتوني قصة خمسة فتيان من القرى الفضائية يعودون إلى الأرض في مهمة لإعادة أهلهم إلى كوكبهم الأم ولتحقيق ذلك لابد من القضاء على قوة الحلفاء أو منظمة "أوز" التي تحكم الكوكب. فتيان لا يتعدى سنهم الخامسة عشر دربوا على قيادة أقوى مقاتلات المجرة"الكاندام" وحملوا على عاتقهم أمانة لا يتحملها الكبار لا أحد منهم يعرف رفاقه ونجاح مهمتهم يعتمد على السرية التامة.

شابٌ .. يتيم .. مُشرد هارب في طفولته من ملجأ الأيتام يعيش حياته في الشوارع وبين الأزقة، تحتويه الأحياء الفقيرة بغضبه وحزنه.. جو الذي دائمًا ما يتورط في نزاعات تنهيها قبضته القوية لكي يحافظ على مأواه ويفرض قوته وهيبته على خصومة مشرّدي الأحياء الأخرى! وفي احدى تلك النزاعات.. يرى المدرب السكير دانبي في هذا الفتى ملاكمًا موهوبًا.. فيحاول إقناعه بالدخول إلى هذا العالم ولكن… يتورط جو في مشكلات يدخل على إثرها إصلاحية الشباب،حيث يقابل فيها ورو ريكيشي وإثر خلافٍ بينهما هناك يتعاهد الإثنان على المواجهة في حلبة الملاكمة كخصميْن، ولأجل الوفاء بهذا الوعد، خرج يابوكي جو من الإصلاحية راغباً في أن يكون ملاكمًا وخصمًا يليق بـ ريكيشي.