تدور احداث مسلسل سائق سيارة أجرة عن كيم دو كي خريج الأكاديمية البحرية قُتلت والدته على يد قاتل متسلسل وتغيرت حياته بعد ذلك. كيم دو كي يعمل الآن كسائق تاكسي لصالح شركة “رينبو تاكسي”. شركة رينبو تاكسي ليست مجرد شركة سيارات أجرة عادية. حيث تقوم الشركة بتقديم خدمة خاصة اسمها “دعوة للانتقام”. أي إذا طلب منهم أحد العملاء الانتقام له ، فسيقوم كيم دو كي وزملاؤه بأداء الخدمة.

يروي "المدعي العسكري دوبيرمان" قصة دو باي مان ، الذي أصبح مدعيًا عسكريًا للمال ، وتشا وو إن ، الذي أصبح مدعيًا عسكريًا للانتقام ، والاجتماع وكسر الشر الأسود والفاسد في الجيش وتزايده. إلى مدعٍ عسكري حقيقي.