" ريتشارد كاسل"روائي شهير يعيش في نيويورك مع والدته مارثا وابنته المراهقة ألكسيس يستدعى يوما إلى قسم شرطة نيويورك من أجل التحقيق معه في اكتشاف قاتل متسلسل يقوم باستخدام اساليب القتل التي وردت في رواياته، يخضع " كاسل " للتحقيق من قبل التحرية اللامعة كايت التي تحاول الاطاحة بالمجرم. بعدها يشارك " كاسل " في الإمساك بالقاتل، ثم ما تلبث أن تنشأ علاقة بين " كاسل " وكايت اللذان يقومان بالتعاون على حل المزيد من جرائم القتل في مدينة نيويورك. في بداية الامر ترفض المحققة وجود كاسل معها، والذي يستخدم علاقاته ومعرفته بالحاكم من أجل البقاء بالقرب من المحققة الجميلة والتي يتخذها ألهاما له في كتابة الشخصية المحورية في احدى رواياته الجديدة.

زميلين في العمل يسكنا معاً. الأول هو الدكتور (شيلدن كوبر) والآخر هو الدكتور الفيزيائي (ليونارد هوفستاتر). إضافة لزميلين آخرين في العمل يزورانهما باستمرار. تقيم مقابل شقتهم جارتهم (بيني) العاملة في مطعم تشيز كيك فاكتوري.

بعد أن نشأوا كأطفال شوارع، يلتحق كل من (كالين)، و(سام) للعمل بالشرطة، وينضمان لفريق العمليات الخاصة لمكافحة الجريمة بـ(لوس أنجلوس)، ليحاولا كشف غموض العديد من الجرائم، ومطاردة المجرمين، والقبض عليهم، في إطار من الإثارة والتشويق.