" ريتشارد كاسل"روائي شهير يعيش في نيويورك مع والدته مارثا وابنته المراهقة ألكسيس يستدعى يوما إلى قسم شرطة نيويورك من أجل التحقيق معه في اكتشاف قاتل متسلسل يقوم باستخدام اساليب القتل التي وردت في رواياته، يخضع " كاسل " للتحقيق من قبل التحرية اللامعة كايت التي تحاول الاطاحة بالمجرم. بعدها يشارك " كاسل " في الإمساك بالقاتل، ثم ما تلبث أن تنشأ علاقة بين " كاسل " وكايت اللذان يقومان بالتعاون على حل المزيد من جرائم القتل في مدينة نيويورك. في بداية الامر ترفض المحققة وجود كاسل معها، والذي يستخدم علاقاته ومعرفته بالحاكم من أجل البقاء بالقرب من المحققة الجميلة والتي يتخذها ألهاما له في كتابة الشخصية المحورية في احدى رواياته الجديدة.

تعثر الجندية "أدورا" على سيف سحريّ وعلى هويّتها كبطلة أسطورية تدعى "شيرا". كما تنضمّ لحركة "التمرد"، وتبقى صديقتها الأعزّ مع "قطيع الأشرار".

يتناول المسلسل قصة أسرة من الطبقة المتوسطة، مكونة من الأب (ستان سميث) والذي يعمل كوكيل وكالة المخابرات المركزية، وزوجته ربة المنزل (فرانسين)، وابنتهما المراهقة التي تدرس بالجامعة (هايلي)، وابنهما في سن المدرسة الثانوية (ستيف)، وما يتعرضون له في حياتهم اليومية.