العميل فيل كولسون من S.H.I.E.L.D. (قسم التدخل الداخلي والإنفاذ واللوجستيات الاستراتيجي) يجمع فريقًا من العملاء للتحقيق في الجديد، الغريب والمجهول في جميع أنحاء العالم، يحمي العادي من غير العادي.

" ريتشارد كاسل"روائي شهير يعيش في نيويورك مع والدته مارثا وابنته المراهقة ألكسيس يستدعى يوما إلى قسم شرطة نيويورك من أجل التحقيق معه في اكتشاف قاتل متسلسل يقوم باستخدام اساليب القتل التي وردت في رواياته، يخضع " كاسل " للتحقيق من قبل التحرية اللامعة كايت التي تحاول الاطاحة بالمجرم. بعدها يشارك " كاسل " في الإمساك بالقاتل، ثم ما تلبث أن تنشأ علاقة بين " كاسل " وكايت اللذان يقومان بالتعاون على حل المزيد من جرائم القتل في مدينة نيويورك. في بداية الامر ترفض المحققة وجود كاسل معها، والذي يستخدم علاقاته ومعرفته بالحاكم من أجل البقاء بالقرب من المحققة الجميلة والتي يتخذها ألهاما له في كتابة الشخصية المحورية في احدى رواياته الجديدة.

تقع الأحداث بعد أربعمائة عام في المستقبل، حيث نشهد مغامرات سفينة الفضاء الاستكشافية (أورفيل) في رحلتها عبر غلاف جو الكرة الأرضية، والمغامرات التي يخوضها أفراد طاقم السفينة، وما يواجهونه من تحديات مختلفة وظروف عسيرة خلال رحلتهم الاستكشافية.