بعد حادثٍ مروري، حياة كازوما ساتو القصيرة بشكلٍ محبط يفترض أنها انتهت، ولكنه يستيقظ ليرى فتاةً جميلةً أمامه، تدّعي بأنها الآلهة أكوا. وتسأله ما إن كان يريد أن يذهب لعالمٍ آخر ويحضر شيئًا واحدًا معه. يطلب كازوما إحضار الآلهة بذاتها، ثم يُنقلون بعد ذلك إلى عالمٍ خيالي مملوء بالمغامرة، يحكمه ملك شياطين. يريد كازوما الآن العيش بسلام، ولكن أكوا تريد حل مشاكل هذا العالم الكثيرة، ولن يتجاهل ملك الشياطين ذلك لفترةٍ طويلة.

تدور أحداث القصة في المستقبل البعيد. دمرت الأرض ، وأنشأت البشرية مدينة الحصن المتنقلة بلانتيشن. يعيش الطيارون المنتجون داخل بلانتيشن في مستلتين ، ويعرفون أيضًا باسم "قفص العصافير". يعيش الأطفال هناك ولا يعرفون شيئًا عن العالم الخارجي أو حرية السماء. تتكون حياتهم من القتال لتنفيذ المهام. أعداؤهم عبارة عن أشكال حياة عملاقة غامضة تُعرف باسم Kyouryuu ، ويطلق الروبوتات التي يقودها الأطفال والتي تسمى Franxx لمواجهتها. بالنسبة للأطفال ، فإن ركوب فرانكس يثبت وجودهم. ولد اسمه هيرو كود: 016 ، وكان معروفا في السابق بأنه معجزة. ومع ذلك ، فقد تخلف ، ويبدو أن وجوده غير ضروري. عدم تجريب فرانكس هو نفس التوقف عن الوجود. في أحد الأيام ، ظهرت أمامه فتاة غامضة تُعرف باسم "زيرو تو". ينمو من رأسها قرنان.

تقع أحداث القصة باليابان في فترة تايشو (مِن عام 1912 إلى 1926) حول صبي يدعى “كامادو تانجيرو” وهو الإبن الأكبر في عائلته ومعيلها بعد وفاة والدهفي أحد الأيام يذهب “تانجيرو” لبيع الفحم في إحدى البلدات لكنه يضطر لقضاء الليلة عند أحد هناك بدلاً مِن العودة للمنزل بسبب الإشاعات حول الشياطين الآكلة للبشر التي تجوب الأرجاء ليلاً لكن في اليوم الذي يليه عند عودته للمنزل يجد فاجعة بإنتظاره

تتمحور قصة المسلسل حول مغامرات عائلة سميث المكونة من ريك سانشيز، عالم عبقري مجنون ومدمن كحول، مورتي سميث حفيد ريك المراهق ذو الأربعة عشر عام، سمر سميث؛ شقيقة مورتي ذو السابعة عشر، بيث سميث؛ ابنة ريك والدة مورتي وسمر، طبيبة حيوانات جراحية؛ جيري سميث، زوج بيث، رجل بسيط مهزوز الثقة غالباً ما يختلف مع ريك.