في أحد الأيام خلال العطلة الصيفية، يظهر أجنبي بحجم راحة اليد يُدعى بابي من صاروخ صغير تلتقطه نوبيتا. إنه رئيس بيريكا، كوكب صغير في الفضاء الخارجي، وقد جاء إلى الأرض هربًا من المتمردين. يشعر دورايمون وأصدقاؤه بالحيرة من صغر حجم بابي، لكن أثناء لعبهم معًا باستخدام الأداة السرية "Small Light'، أصبحوا أصدقاء تدريجيًا. ومع ذلك، تأتي سفينة حربية فضائية على شكل حوت إلى الأرض وتهاجم دورايمون ونوبيتا والآخرين من أجل القبض على بابي. يشعر بابي بالمسؤولية عن إشراك الجميع، ويحاول الوقوف في وجه المتمردين. يغادر دورايمون وأصدقاؤه إلى كوكب بيريكا لحماية صديقهم العزيز ومنزله.